UC/OS-II下通用驱动框架的设计：
墨鱼                QQ：312008063
1、定义接口属性：
其中属性包括：设备识别ID（标志）、设备类型、设备是否可用（所有设备假定唯一性即所有设备都不允许在同一时刻被多个任务使用）、下一个设备控制块指针(利用该指针每创建一个设备的时候将创建的设备放入设备管理队列中)、this指针、设备操作句柄；

2、操作设备的方法包括：
A、设备控制块空闲列表初始化函数：利用静态数组创建一个空闲的设备控制块链表。
B、创建设备：过程是从空闲设备控制块列表中取得一个控制块，同时调用操作系统的创建互斥信号量函数初始化device_switch；同时利用传进来的参数DEV_OPERATIONS* creat_list初始化设备操作函数列表指针。进一步初始化this指针、设备ID，并调用参数列表中的creat_list ->dev_init(void *parameter)函数,将传入的参数dev_creat_parameter用于初始化设备。最后将该控制块链接到有效设备控制块链表中。
C、设备打开：过程是从有效的设备控制块链表中找到指定ID的设备控制块，审请信号量，如果审请通过则返回该设备的操作句柄。
D、设备关闭：过程则是

Typedef struct device_control_block        DEV_CONTROL_BLOCK;
Typedef struct device_operations_list        DEV_OPERATIONS;
struct device_control_block{                                        //设备控制块
                Uint32 device_id;                                                //设备ID
                Uint8 device_type;                                                //设备类型
                Os_event device_switch;                                //设备信号量
                DEV_CONTROL_BLOCK * next_block;        //下一个设备控制块指针。
                DEV_CONTROL_BLOCK* this;                        //this指针
                DEV_OPERATIONS * dev_op_handle;        //设备操作句柄。
};

设备空闲列表初始化函数：
设备创建：uint32 CreatDevic(uint8 dev_id,void *dev_creat_parameter，DEV_OPERATIONS* creat_list);
设备打开：DEV_OPERATIONS * DevOpen(uint8 dev_id,void *parameter);
设备关闭：uint32        DevClose(DEV_OPERATIONS* dev);
设备卸载：
E、设备的操作函数列表包括：初始化、读出、控制、写入; 写入和读出其实质是写和读各个设备的缓冲区。而控制应包括设备参数的设置，起动和停止三部分。设备打开和关闭主要解决设备的共享和分配。
Struct device_operations_list{
                Uint32 (*dev_init)(void *parameter);                      //设备初始化，传递参数用于初始化             
                uint32 (*dev_putch)(uint8* str,uint32 length);        //设备字符写入函数指针
                Uint32 (*dev_getch)(uint8*str,uint32 length);        //设备字符读函数指针
                Uint32 (*dev_contter)(void* parameter);              //设备控制函数指针
}             
3、上层抽像接口：
        为了方便应用程序的开发所以为每个设备提供特定的抽像接口，设置上层抽像接口的原则是硬件无关性。利用这一特性将来所有的应用程序，GUI，TCP/IP都可以很轻松的在不同的硬件体系上运行。
为了实现这一特性，该类所有接口的实现过程如下：
A、        通过设备打开操作得到设备的操作句柄。
B、        利用该句柄实现接口的底层操作。
以UART和I2C为例子：
为了实现UART格式化字符输出可利用设备操作句柄所包含的字符写入函数，实现对外输出字符。
为了实现I2C的主模式发送则首先利用I2C设备句柄的设备控制函数设置I2C模式、所操作I2C设备地址、数据地址；然后利用字符写入函数对外输出将要发送的数据。


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源代码不法上传，以后可以上传得时候再传