以下是五人制足球简化了的规则，在国际足联官网上有全部的详细规则
www.fifa.com/en/game/laws/futsal.html

1、开球是在各自的半场，球要向前踢。
2、比赛时间为40分钟，分上下半场。
3、场上球员为每队五人，每支球队每场比赛最多有12名球员参加比赛。无限制的机动换人，且不用通知裁判（守gate员除外）。
4、没有越位限制。
5、界外球和得分的情况都是以球的整体过线为准。
6、发界外球和角球都是用脚将球踢入场内。发球球员不能将脚踏入场内，发球必须在4秒内完成。防守球员离发球点5米。
7、发界外球不能直接得分，除非其他球员接触了球。
8、守gate员以投掷方式发球gate球。守gate员救球后，必须在4秒内发出，可用手抛或脚踢的方式。
9、守gate员不能用手接本方队员的回传球。当守gate员发球后，不能再次将球回传守gate员，除非球以过半场或是对方球员接触过球以后。
10、五人制足球是一种非身体对抗的运动，不能铲球。
11、铲球、手球、推人犯规将被判罚直接任意球。
12、回传，守gate员2次触球，有意阻挡等违例行为将被判罚间接任意球。
13、每队半场犯规累计5次，将被判间接任意球不允许有人墙。

深奥，好多不知道的

1、每队限报8人，上场5人。
2、必须着装整齐，严禁穿皮鞋，否则取消比赛资格。
3、每场比赛上下半场各为20分钟，中场休息10分钟，规定比赛时间10分钟以后未到，视为该队弃权。
4、本次比赛基本规则同于正规足球比赛，另做具体规则如下：
点球：在场地正中主罚，双方其他队员全部退至场地另一侧，任何人不得干扰和补射。
任意球：防守队员离球最近3米。
角球：在球场角主罚，防守队员离球3米以上。
边线球：用脚主罚，防守队员离球3米以上。
本次比赛没有越位规则。
防守队员在不控球或对方为带球突破到已方小[屏蔽]时，不得进入己方小[屏蔽]，否则判点球。
足球打到丝网上落入场内，比赛继续进行。
比赛中尽量避免身体接触，严禁铲球，违者罚下(可上一人顶替)。
比赛期间，任何队员不得用手触球，否则判任意球或点球。
若40分钟内双方打平，则直接点球决胜：每队出3人，若仍打平，则再出3人，以次类推，直到决出胜负。主罚点球队员以场上队员优先(被罚下队员不得主罚)。

Quote:

引用第2楼savicevic于2007-03-25 22:38发表的:
1、每队限报8人，上场5人。
2、必须着装整齐，严禁穿皮鞋，否则取消比赛资格。
3、每场比赛上下半场各为20分钟，中场休息10分钟，规定比赛时间10分钟以后未到，视为该队弃权。
4、本次比赛基本规则同于正规足球比赛，另做具体规则如下：
点球：在场地正中主罚，双方其他队员全部退至场地另一侧，任何人不得干扰和补射。
.......

这个只是某个比赛的规则，并不是国际足联制定的五人规则，参考性不大

好像还有个犯规六次者，必须下场，不知道是不是这样？